產品介紹

M-10iA/M-20iA 搬運機器人

FANUC Robot M-10iA/M-20iA 擁有同級最高動作性能表現, 為線纜內藏型搬運機器人。

• 對應用途之需求, 共4種機型供選擇。
  M-10iA    :最大動作範圍1.42m、負載10kg。
  M-10iA/6L  : 最大動作範圍1.63m、負載6kg。
  M-20iA    : 最大動作範圍1.81m、負載20kg。
  M-20iA/10L: 最大動作範圍2.01m、負載10kg。
• 藉由高剛性與最新進的伺服技術, 提升各軸動作最高速度及加減速性能, 搬運時間可至少縮短15%, 實現世界最高之產能。
• 手腕軸採用獨立驅動機構, 為世界最輕量化、最纖細之線纜內藏型搬運機器人。
• 抑制末端工具連接線纜過度彎曲, 並可在易於維護的中空手臂機構中配置末端工具連接線纜, 亦提供線纜保護導管(Conduit)供選購。
• 由於末端工具連接線纜之晃動安定化, 若使用ROBOGUIDE(選購)離線教導, 可大幅減低教導成本。
• 強化手挽之負載能力, 使得感測器元件、雙夾爪、多功能雙夾爪等各式各樣的作業工具皆可對應。
• 即使定位精度有誤差的零件也能修正組裝位置的iRVision功能(內藏視覺)、高敏感度偵測末端工具干涉將扭曲抑制到最小的衝突檢知功能, 末端工具中心與零件接縫以固定的相對速度和姿勢作業的協調功能…等各種智慧型功能均可採用(選購)。